开源鸿蒙 EmbodiedAI 1.0.1正式发布 开源鸿蒙具身智能PMC 2026-06-05 开源鸿蒙 EmbodiedAI 1.0.1正式发布 《开源鸿蒙领学课堂-AI赋能系列-具身智能专题第三期》直播回顾 开源鸿蒙具身智能PMC 2026-06-05 《开源鸿蒙领学课堂-AI赋能系列-具身智能专题第三期》直播回顾 开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发表顶会论文： 提出具身智能场景下机器人端侧部署的VLA模型跨XPU评测与加速方法 开源鸿蒙具身智能PMC 2026-05-21 开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发表顶会论文： 提出具身智能场景下机器人端侧部署的VLA模型跨XPU评测与加速方法 从 RoboOS/RoboBrain 到 Fast-WAM：机器人 Agent 的系统分解与低延迟世界动作模型 开源鸿蒙具身智能PMC 2026-05-22 从 RoboOS/RoboBrain 到 Fast-WAM：机器人 Agent 的系统分解与低延迟世界动作模型 为遵守国家网络实名制规定，未绑定将限制内容发布与互动 组件复用实践 一、为什么需要组件复用？ 我们开发 App 时，经常会做商品列表、消息列表、资讯瀑布流这类长滑动页面。 如果不做优化，页面上下滑动时，滑出屏幕的条目组件会直接销毁，滑入屏幕又要重新创建整套 UI（图片、文字、布局全部重建）。大量重复创建组件会占用 UI 线程，直接导致滑动卡顿、画面掉帧。 OpenHarmony ArkUI 提供了@Reusable组件复用方案，核心逻辑特别简单： 滑出屏幕的组件 bozzZ 1天前  14 一、为什么需要组件复用？ 我们开发 App 时，经常会做商品列表、消息列表、资讯瀑布流这类长滑动页面。 如果不做优化，页面上下滑动时，滑出屏幕的条目组件会直接销毁，滑入屏幕又要重新创建整套 UI（图片、文字、布局全部重建）。大量重复创建组件会占用 UI 线程，直接导致滑动卡顿、画面掉帧。 OpenHarmony ArkUI 提供了@Reusable组件复用方案，核心逻辑特别简单： 滑出屏幕的组件 开源鸿蒙轻智能框架SIG筹备委员会 Laval社区小助手 2026-07-24 14:35:36  31 开源鸿蒙轻智能框架SIG筹备委员会 认识 Launcher：从系统启动到桌面交互 当设备完成启动后，用户最先看到并持续使用的界面，通常就是 Launcher。它可能表现为桌面、首页、仪表主界面或应用入口，但它承担的职责远不止“显示几个图标”。 Launcher 连接着系统状态、用户操作和各类功能页面，是整个图形界面的入口。理解 Launcher 的设计，可以帮助初学者认识一个长期运行的界面应用如何组织页面、处理数据、响应系统事件，并保持稳定的用户体验。 本文不讨论某个具体项目的 白衣卿相807 2026-07-22 15:42:48  64 认识 Launcher：从系统启动到桌面交互 当设备完成启动后，用户最先看到并持续使用的界面，通常就是 Launcher。它可能表现为桌面、首页、仪表主界面或应用入口，但它承担的职责远不止“显示几个图标”。 Launcher 连接着系统状态、用户操作和各类功能页面，是整个图形界面的入口。理解 Launcher 的设计，可以帮助初学者认识一个长期运行的界面应用如何组织页面、处理数据、响应系统事件，并保持稳定的用户体验。 本文不讨论某个具体项目的 LiteOS_M轻量系统适配时mbedtls编译报错处理 mbedtls编译报错 编译报错日志如下： [OHOS ERROR] [NINJA] ../../../third_party/mbedtls/library/platform_util.c:261:2: error: #error "No mbedtls_ms_time available" [OHOS ERROR] [NINJA] 261 | #error "No chenqiao vv 2026-07-21 15:24:25  19 LiteOS_M轻量系统适配时mbedtls编译报错处理

mbedtls编译报错 编译报错日志如下： [OHOS ERROR] [NINJA] ../../../third_party/mbedtls/library/platform_util.c:261:2: error: #error "No mbedtls_ms_time available" [OHOS ERROR] [NINJA] 261 | #error "No 焦点导航中的数据预加载 概述 大屏应用中快速走焦切换导航页时，卡顿的主要原因是每次焦点变化都触发了一次网络请求和页面重建。如果能让数据提前准备好，用户切换页面时直接读取缓存，就能消除等待时间。预加载的思路就是——不等用户切到页面才请求，而是提前把相邻页面的数据拿过来存着。 说明 预加载需要做三件事：一个缓存容器存数据、一个触发时机拉数据、一个降级逻辑兜底。触发时机选在焦点变化时，只预加载当前页前后各一到两页 Eliauk_zs 2026-07-21 10:14:47  18 概述 大屏应用中快速走焦切换导航页时，卡顿的主要原因是每次焦点变化都触发了一次网络请求和页面重建。如果能让数据提前准备好，用户切换页面时直接读取缓存，就能消除等待时间。预加载的思路就是——不等用户切到页面才请求，而是提前把相邻页面的数据拿过来存着。 说明 预加载需要做三件事：一个缓存容器存数据、一个触发时机拉数据、一个降级逻辑兜底。触发时机选在焦点变化时，只预加载当前页前后各一到两页 @Builder 与 @BuilderParam区别 概述 在 HarmonyOS 应用开发中，经常会遇到"大部分 UI 结构固定，局部需要调用方自定义"的场景。比如一个列表项，左侧固定显示头像和昵称，右侧的按钮则由不同业务决定——有的要"关注"，有的要"删除"。如果每种情况都在组件内部写条件分支，组件会越来越臃肿。`@Builder` 和 `@BuilderParam` 就是为了解决这个问 Eliauk_zs 2026-07-21 09:53:58  17 @Builder 与 @BuilderParam区别 概述 在 HarmonyOS 应用开发中，经常会遇到"大部分 UI 结构固定，局部需要调用方自定义"的场景。比如一个列表项，左侧固定显示头像和昵称，右侧的按钮则由不同业务决定——有的要"关注"，有的要"删除"。如果每种情况都在组件内部写条件分支，组件会越来越臃肿。`@Builder` 和 `@BuilderParam` 就是为了解决这个问 OH 标准系统启动结构梳理（四）：appspawn sandbox 实现拆解 TL;DR 本文深入剖析 OpenHarmony appspawn 的 sandbox 环境构建系统。核心脉络可概括为：三段时序（服务预加载建模、父进程 pre-fork 准备、子进程 execute 构建）、四块配置（global 定义根目录与命名空间、required 提供基础视图、conditional 按权限/标志/包名动态装配、name-groups 复用挂载组）、关键映射（JSON 皓月当空照 2026-07-20 15:24:12  25 OH 标准系统启动结构梳理（四）：appspawn sandbox 实现拆解 TL;DR 本文深入剖析 OpenHarmony appspawn 的 sandbox 环境构建系统。核心脉络可概括为：三段时序（服务预加载建模、父进程 pre-fork 准备、子进程 execute 构建）、四块配置（global 定义根目录与命名空间、required 提供基础视图、conditional 按权限/标志/包名动态装配、name-groups 复用挂载组）、关键映射（JSON OpenHarmony统一互联直播系列 2026年7月16日《OpenHarmony统一互联介绍- 整体架构和主要应用场景》 详情：https://laval.csdn.net/6a4f189b662f9a54cb8c8418.html 录播：https://laval.csdn.net/edu/a5ce0d04d1d32574c5b27f70067abd0c Laval社区小助手 2026-07-20 14:08:23  27 OpenHarmony统一互联直播系列 2026年7月16日《OpenHarmony统一互联介绍- 整体架构和主要应用场景》 详情：https://laval.csdn.net/6a4f189b662f9a54cb8c8418.html 录播：https://laval.csdn.net/edu/a5ce0d04d1d32574c5b27f70067abd0c OpenHarmony-WiFi框架层状态机详解(以StaStateMachine为例) 一.状态机相关的类和数据结构 二.StaStateMachine的创建和初始化流程 ErrCode StaService::InitStaService(const std::vector<StaServiceCallback> &callbacks) { // 创建StaStateMachine pStaStateMac FishingLover 2026-07-15 16:41:45  37  3 OpenHarmony-WiFi框架层状态机详解(以StaStateMachine为例) 一.状态机相关的类和数据结构 二.StaStateMachine的创建和初始化流程 ErrCode StaService::InitStaService(const std::vector<StaServiceCallback> &callbacks) { // 创建StaStateMachine pStaStateMac OH 标准系统启动结构梳理（三）：samgr / safwk 启动接入链路 文档概述说明：1.文章由移远通信技术股份有限公司提供2.以下内容包含了个人理解，仅供参考，如有不合理处，请联系笔者修改 1. 说明与范围 本文承接前两篇启动梳理，主题收敛到 foundation/systemabilitymgr。 这篇只关注标准系统下下面这条链： init 如何把 samgr 和具体 SA 进程拉起来；samgr 如何建立系统能力注册中心；safwk 如何解析 profile、装 皓月当空照 2026-07-14 15:18:55  48 OH 标准系统启动结构梳理（三）：samgr / safwk 启动接入链路 文档概述说明：1.文章由移远通信技术股份有限公司提供2.以下内容包含了个人理解，仅供参考，如有不合理处，请联系笔者修改 1. 说明与范围 本文承接前两篇启动梳理，主题收敛到 foundation/systemabilitymgr。 这篇只关注标准系统下下面这条链： init 如何把 samgr 和具体 SA 进程拉起来；samgr 如何建立系统能力注册中心；safwk 如何解析 profile、装