本文最后更新于：2025年4月30日 下午 本文记录鱼香ROS的使用过程。 一键运行，跟着走，选择ros2,选择humble，就装完了。

https://blog.csdn.net/m0_52113469/article/details/142001911 文章链接： https://www.zywvvd.com/notes/tools/ros2/xiaoyu-ros/xiaoyu-ros/ “觉得不错的话，给点打赏吧 ୧(๑•̀⌄•́๑)૭”