20世纪初，非洲西北部国家毛里塔尼亚沦为法国殖民地，毛塔附近海域由此成了法国渔民们的渔场。许多法国渔民从毛塔出海捕捞，新鲜的海鲜被源源不断地运往法国，其中大西洋多刺龙虾格外受法国食客欢迎，价格一路走高。1960年11月毛里塔尼亚宣告独立之后，法国船队无法再进入该国盛产龙虾的海域捕捞。 1961年，一些在非洲西北沿海捕鱼的法国渔民决定把搜寻龙虾的范围扩展至大西洋另一侧试试运气。他们把渔船开到了巴西沿海。终于在巴西伯南布哥州沿海发现了一个很好的天然渔场，那里不仅龙虾资源丰富，而且容易捕捞。 众多法国渔船出现在巴西伯南布哥州沿海引起当地渔民警觉。于是，巴西渔民急忙向本国政府报告。为了保护自己的利益。巴西海军上将阿诺尔多·托斯卡诺接到通报后派出两艘护卫舰，前往事发海域驱逐法国渔民。法国人毫不示弱，立即用无线电发消息给法国政府，要求法国政府派海军舰队前来保护渔民。由于担心法军出兵，巴西军方进行了紧急动员，海军所有军舰待命，准备应战，包括“米勒斯·吉拿斯号”航母、“里亚丘埃洛号”潜艇、“伊皮兰加号”护卫舰、2艘巡洋舰和6艘驱逐舰在内的主力舰队被派往龙虾捕捞海域，空军也派出了一个轰炸机中队和一个巡逻机中队。在海空军总动员的同一天，巴西外交部长赫尔梅斯·利马发表声明称：“我国政府不会退让，法国人不能在巴西沿海捕捞龙虾。”巴西政府稍后召开了一场秘密会议，探讨接下来该如何行动。 法国总统戴高乐获悉巴西海军阻挠法国渔民捕捞龙虾后怒不可遏，他认为巴西这样做是在羞辱法国。1961年2月21日，法国派出2750吨的T53型驱逐舰“塔尔图号”前去保护捕捞龙虾的法国渔民。但是，“塔尔图号”驱逐舰根本就没能抵达龙虾捕捞海域，巴西海军“米勒斯·吉拿斯号”航母和一艘巡洋舰在空军战机配合下半路上设伏，迅速击退了这艘法军驱逐舰。初战告捷之后，巴西掌握了主动权。新上任的巴西总统若昂·古拉特向法国发出最后通牒，要求法国在48小时内撤走所有船只，否则巴西军方将采取进一步行动。法国政府拒绝了这一要求，随后，巴西海军设法俘获一艘停靠在巴西沿海的法国船只。这下事情闹大了，法国军方制定应变计划，“克里蒙梭号”航母、“德格拉斯号”巡洋舰、5艘驱逐舰、2个护航中队和一艘油轮在西非沿海完成集结，准备开往巴西沿海作战。

随着两国海军整备完毕，两国关系也急转直下。甚至巴西陆军都做好了防止法军登陆的准备。 巴西政府甚至制定过一份进攻法属圭亚那的军事计划。为了争取国际支持，法巴两国还打起了舆论宣传战。巴西政府称，专家经研究得出结论，龙虾沿着巴西大陆架爬行，它们属于巴西所有，法国渔民不能捕捞。法国政府反驳道，这些龙虾分明是在游泳，所以它们不固定属于巴西人，它们属于所有能在海洋中捕获它们的人。对于龙虾活动时到底靠爬行还是游泳，国际上展开了一场辩论。一些科学研究证明，龙虾是靠走动来完成移动过程的。 由于法国和巴西各不相让，战争阴云一直笼罩在大西洋上空。到1963年4月，两国都在考虑是否值得为龙虾打一场大战。尽管巴西手里有很多美式装备，但跟法国还是无法相提并论。法国总统戴高乐也不想为了龙虾在大西洋大动干戈。最终，法巴两国决定通过外交途径解决龙虾争端，龙虾问题被提交国际法庭审议。 1964年12月10日，法巴两国终于达成协议，正式结束龙虾战争，巴西把领海扩大到200海里覆盖龙虾产区，允许26艘法国渔船继续在该海域捕捞龙虾5年，法国渔民在指定区域捕捞龙虾期提供一定利润给巴西渔民。虽然军事冲突避免了，但两国科学家们的战争开始了。法国和巴西科学家们纷纷发表论文，就龙虾的实际运动方式争论不休。法国仍然坚称，龙虾像鱼一样在开阔的海洋中游泳，由于这个原因，龙虾不能被视为任何国家的财产。巴西人坚持自己的观点，即龙虾跟鱼不一样，它们在海底爬行。巴西海军海洋学专家保罗将军被派到外交委员会协助澄清龙虾运动方式，他讽刺法国科学家，要是巴西接受法国科学研究观点龙虾在海底“跳跃”时应被视作鱼，那么袋鼠在“跳行”时就该被视为鸟。 这件事最后甚至直接闹到了国际法庭。1966年，国际法庭试图解决这个问题，但并没有成功。